測量・計測アプリと連携
マシンガイダンスとは
運転席のモニターでバケット刃先の位置と設計値をリアルタイムに確認することで、手元作業員の削減ができ、初心者でも熟練工並みの精度で安全かつ効率的な施工を可能にし、掘りすぎや掘り残しといったミスを未然に防ぐ事ができるICT施工システムです。
リアルタイムで
確認が可能
ハードルが高そう…
ICT建機は導入コストが高く、初期設定やキャリブレーションに時間と手間がかかるイメージが強いため、「試してみたいが導入に踏み切れない」という現場が多くあります。
ICT建機は導入コストが高く、初期設定やキャリブレーションに時間と手間がかかるイメージが強いため、「試してみたいが導入に踏み切れない」という現場が多くあります。
低コスト・簡単導入！
Holfee 3Dは、後付けタイプのマシンガイダンスのため、業界最安値水準で導入可能。さらに、設置から使用開始まで約30分のキャリブレーションを実現し、施工を止めることなくスムーズに運用を開始できます。
使えないのでは…
マシンガイダンスの導入には、特定メーカー専用のトータルステーションが必要なケースも多く、すでに導入済みの測量機材を活かせないことが導入の障壁となっていました。
マシンガイダンスの導入には、特定メーカー専用のトータルステーションが必要なケースも多く、すでに導入済みの測量機材を活かせないことが導入の障壁となっていました。
高い汎用性！
Holfee 3Dは、既存の測量・計測アプリが対応している自動追尾トータルステーションをそのまま使用可能。メーカーに縛られることなく導入でき、現在の現場環境を最大限に活かした運用が可能です。
※一部、測定精度や仕様により対応できない機種があります。
使いこなせるか不安…
最新のICT建機は操作が複雑そうで、「使える人が限られてしまうのではないか」「現場に定着しないのではないか」といった不安の声も少なくありません。
最新のICT建機は操作が複雑そうで、「使える人が限られてしまうのではないか」「現場に定着しないのではないか」といった不安の声も少なくありません。
誰でもしっかり施工！
Holfee Holfee 3Dは、測量・計測アプリと連携することで、設計データをそのまま活用した直感的な操作を実現。初心者でも迷わず操作でき、10mm程度の高精度な施工を誰でも安定して行うことができます。
Holfee3Dにできること
Holfee 3Dは、
Holfee3Dの特長
業界初の測量・計測アプリ一体型。
KENTEM社の測量・計測アプリと連携し、測量データをそのままマシンガイダンスに活用。測る・掘る・確認するを、ひとつの流れで行えます。
メーカーを選ばないTS連携力。
測量・計測アプリ対応の自動追尾トータルステーションであれば、あらゆるメーカーの機種と連携可能です。
わずか30分で準備完了。
初期設定に必要なのはスマートフォンのみ。短時間でキャリブレーションが完了し、導入したその日から作業を開始できます。
配線不要で、設置もシンプル。
無線通信のため配線作業は不要。単3電池駆動により、不意の電池切れにも柔軟に対応できます。
どんな動きも見失わない。
全方位プリズムをアームに設置することで、スイングブーム・オフセットブームの両機種に対応したガイダンスが可能です。
myzox社製
水平360°、垂直280°の640°をカバーし、プリズムの追尾ロストを大幅に低減します。
2Dの手軽さ。3Dの精度。
2Dの手軽さと、自動追尾トータルステーション連動による3Dの利便性を融合したマシンガイダンスを、業界最安値クラスの導入コストで実現します。
簡単便利。
画面表示と操作をシンプルに設計。連係した測量・計測アプリで測量とマシンガイダンスをスムーズに切替られます。
長く使える安心感。
国産ならではの高いメンテナンス性を実現。アプリ更新も簡単で、インターネット環境がない山間部でも使用可能です。
日本精機は、1945年創業の自動車やバイク、農建機のメーターを製造しているメーカです。主力製品であるメーターに使われるセンサーや表示技術を応用して、バックホウ向け「Holfee/ホルフィー」が生まれました。日本精機はHolfeeでICTメーカーとして新たに挑戦を始めます。
詳しく見る
Holfee3D システム構成
施工精度へ。
Holfee 3Dは、プリズム・センサー・スマートフォンアプリを連携させ、計測した位置をリアルタイムにバケット刃先の座標へ変換。現場の動きをそのまま施工精度へとつなげる、シンプルな構成です。
計測データを取得・共有
アームに設置した全方位プリズムを、測量・計測アプリと連携した自動追尾トータルステーションが常時追尾。プリズムを基準点として、重機の自己位置と作業方向を高精度に測位し、計測データを測量・計測アプリへリアルタイムに共有します。
機体姿勢を検知
アームやバケットに取り付けた各センサーが、角度や姿勢などの動作情報を常時計測。重機の動きをリアルタイムで取得し、正確な姿勢情報としてシステムに反映します。
センサー情報を集約・送信
取得した複数のセンサー情報は、ゲートウェイで一括管理され、Bluetooth通信を通じてスマートフォンへ無線送信されます。配線不要の構成により、設置や移設もスムーズに行えます。
刃先位置を算出、
ガイダンスを表示
計測データとセンサー情報をもとに、Holfee3Dアプリがバケット刃先の3D位置を高精度に算出。連動した測量・計測アプリが設計データと重ねて表示することで、掘りすぎ・掘り残しを防ぎ、安定した施工を支援します。
各パーツの仕様
センサー
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サイズ
138×83×50mm
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取付方法
アーム、バケットリンクの各側面に取付
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固定方法
同梱の両面テープでベース板を固定し、ベース板の上からネジで取付
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電源供給
単3電池×3本（センサー1台あたり）
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通信方法
Bluetooth Low Energy
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連続稼働時間
400時間
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使用温度範囲
-20℃ ~ 60℃
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耐衝撃性能
100G
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耐振動性能
10G
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防水防塵耐性
IP67
ゲートウェイ
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サイズ
146×86×32mm
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取付方法
キャビン足元に取付
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固定方法
同梱の両面テープで固定
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電源供給
シガーソケット（12V）※24Vでも動きますが保証外になります。24V→12V変換器の取付を推奨します。
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使用温度範囲
-20℃ ~ 60℃
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耐衝撃性能
50G
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耐振動性能
5G
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防水防塵耐性
IP65
プリズム
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製品名
自動追尾用 3Dプリズム KIRA640
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型式
KR-640
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プリズム定数
-10mm
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プリズム高
60mm
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視準可能範囲
水平方向 360°
鉛直方向 280° -
取付用メネジ
W5/8-11(ISO12858-2) 深さ18mm
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寸法
67(W) x 67(D) x 93(H)mm
-
重量
約158g
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取付位置
建機アーム
-
取付方法
プリズムを専用取付具に固定、専用取付具を建機アームに溶接固定
Holfee3D 用途・対象工事
現場の生産性向上に
貢献します。
Holfee3Dは、土木工事をはじめ、建築・外構・設備工事（電気・水道・ガス）など、重機を使用する幅広い現場で活用できるマシンガイダンスです。作業者の経験に左右されにくく、安定した精度で施工を支援します。
埋設管工事の床掘
設計深さや勾配を運転席モニターでリアルタイムに確認できるため、掘削量の過不足を防ぎながら、正確な床付け作業が可能です。手元作業員の削減にもつながり、安全性と作業効率の向上を実現します。
法面・整形作業
設計データに基づいた形状をガイダンス表示することで、勾配や仕上がりラインを直感的に把握しながら作業できます。熟練度に左右されにくく、均一で美しい仕上がりを安定して確保できます。
地盤改良工事
施工位置や深さを正確に把握しながら作業を進めることで、過掘削や施工ムラを抑制し、品質の安定化に貢献します。測量と施工をシームレスに行えるため、作業の効率化を実現します。
よくある質問
スイングブームやオフセットブームに使えますか？
アームに設置したプリズムを基に爪先を算出するため、スイング/オフセットの状態問わずお使いいただけます
センサーは最大どのくらい稼働できますか？
推奨電池（Panasonic リチウム 単三）のご使用で連続400時間稼働します。ゲートウェイの電源が入っていないときはスリープモードになり稼働時間が伸びます。
キャリブレーションは簡単ですか？
アプリの指示に従って30分程度で完了します。（作業員1名＋オペレーター1名の場合）
コンベックスと機体の写真を撮影し、各種パラメーターを算出します。
設置は簡単ですか？
センサーが無線式のため配線作業が不要かつ、両面テープによる設置のため簡単に機体への取付が可能です。
既に使っている測量・計測アプリが対応している自動追尾TSはそのまま使えますか？
基本的に対応している自動追尾TSはご使用可能ですが、詳細は測量・計測アプリメーカーへお問合せください。
山間部や電波の届かない場所でも使えますか？
GNSSとキャリア契約が不要であるため、自動追尾TSが設置可能な現場であればどこでもお使いいただけます。
対応している重機や工事内容に制限はありますか？
以下の油圧ショベルでお使いいただけます。
・推奨機種サイズ：0.1~0.25m3
・対応機種サイズ：~0.7m3
ICT建機や3Dマシンガイダンスの経験がなくても使えますか？
バケットの爪先の高さをスマートフォンでリアルタイムに確認できるため、掘削量の過不足を防ぎながら、正確な施工が可能です。手元差作業員の削減にもつながり、安全性と作業効率の向上を実現します。
